Tàu ngầm USS Nautilus được hãng General Dynamics khởi đóng tháng 6/1952, hạ thủy tháng 1/1954 và biên chế cho hải quân Mỹ tháng 9 cùng năm, trở thành tàu ngầm hạt nhân đầu tiên trên thế giới.

Tàu dài 97 mét, có lượng giãn nước 3.500 tấn khi nổi và 4.000 tấn khi lặn, được trang bị lò phản ứng hạt nhân S2W công suất 13.400 mã lực, tốc độ tối đa gần 43 km/h, thủy thủ đoàn 105 người.